WB小型摆线针轮减速机分为单极和双极，滕州摆线针轮减速机，型号规格各自有：1、单极减速机速比机型有WB65型、WB85型、WB100型、WB120型、WB150型;减速比各自有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。2、双极减速比机型有WBE1065型、WBE1285、WBE1510型;减速比各自有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。 
商品特性：1、WB系列产品小型硬齿面减速机采用髙速比和效率单极传动，就能做到1：87的减速比，x摆线针轮减速机，效率在90％之上，假如采用多级别传动，摆线针轮减速机原理，减速比更大。2、结构紧凑体型小因为采用了大行星传动原理，键入轴輸出轴在同一枢轴网上，使其型号得到尽量小的规格。3、运行稳定噪音低旋轮线针齿齿合齿数较多，重合指数大及其具备零件均衡的原理，使震动和嗓声限定在小水平。4、应用靠谱、寿命长因关键零件采用高碳钢铬钢原材料，经热处理解决（HRC58～62）得到高韧性，而且，一部分传动触碰采用了滚动摩擦力，因此坚固耐用寿命长。5、设计构思有效，检修便捷，非常容易溶解安裝，至少零件数量及其简易的润化，使摆线针减速机减速器备受客户的信任。 
立式安裝摆线针减速机减速器的工作中部位均为水准部位。在安裝时较大 的水平倾角一般低于15°。在超出15°时要选用别的对策确保润化充裕和避免渗油。、摆线针减速机减速器的輸出轴不可以受很大的径向力和轴向力，在有很大径向力和轴向力时需采用别的对策。
微型摆线针轮减速机是一种采用
K-H-V
少齿差行星传动原理的新颖传动装
置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位
1800
的双偏心套，卧式摆线针轮减速机，在偏心套上
装有两个称为转臂的滚道，
并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合，
组成齿差为
一齿的内啮合减速机构
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