4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，圆柱齿轮减速器，刚性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速电机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。
R系列斜齿轮减速电机具有结构紧凑、体积小、工作平稳、输出转速选择范围宽，该减速电机在模块组合体系基础上设计制造，有电机组合、安装形式和结构方案。传动比分极细、密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。减速机配用功率0.12-160KW，输出转1.4N.m-23200N.m，输出0.06~1090r/min。
回转减速机透气帽漏油是吊车经常出现的故障之一，虽然不影响吊装作业，单级圆柱齿轮减速器，但是也是很烦人的，那该如何解决这个问题呢？
首先试车，经检查，发现在做回转动作时从回转减速机透气帽处不断流出油液，仔细观察可以看出是液压油与齿轮油的混合液体。
维修步骤：
一步：判断引起此故障的原因（主要有以下两种）
1、回转马达漏油
2、回转减速机制动缸油封磨损，密封不严导致漏油
第二步：熄火停机后准备拆卸回转马达。
首先拆掉固定回转马达的四个螺丝，把回转马达拿下来，并小心收好马达输出轴的花键，用铁钉堵死制动缸油管接头处。
然后发动车，齿轮减速器，动回转并观察回转马达输出轴骨架油封处是否漏油，反复操作几次，未发现漏油，可以排除回转马达漏油的故障。
第四部 现场取下制动缸油封，二级圆柱齿轮减速器，更换新的制动缸油封并在油封外表面薄涂些润滑油脂，便于安装。然后按照拆卸时的相反顺序安装，逐一紧固各固定螺丝后，取出制动缸油管里的铁钉堵头后，安装好油管。试车正常，故障排除。
油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！
注意：换油时减速机仍应保持温热。
2、在放油螺塞下面放一个接油盘。
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。
4、将油全部排除。
5、装上放油螺塞。
6、注入同牌号的新油。
7、油量应与安装位置一致。
8、在油位螺塞处检查油位。
9、拧紧油位螺塞及通气器。
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